Надпочечная железа возникает из двух закладок. Корковое вещество образуется из мезотелия, расположенного у основания спинной брыжейки, вблизи переднего полюса срединной почки. Зачатки коркового вещества возникают на 3-й неделе внутриутробного развития, формируя первичную кору надпочечной железы. В течение 3-го месяца развития происходит дифференцировка коры надпочечной железы: внутренняя часть ее называется временной корой, снаружи появляются мелкие недифференцированные клетки, дающие так называемую постоянную кору. В конце внутриутробного развития происходит дегенерация временной коры. Одновременно идет дифференцировка постоянной коры. Значительно позднее появляются зачатки мозгового вещества. Они развиваются из клеток, которые возникают из ганглиозной пластинки и перемещаются в вентральном направлении. Эти клетки в дальнейшем дифференцируются на симпатобласты и хромаффинобласты, которые отделяются от ганглиев.
В конце 5-й недели развития тяжи хромаффинобластов проникают в интерреналовое тело и располагаются между его клетками, давая начало мозговому веществу надпочечной железы. Одновременно хромаффинобласты образуют тельца — параганглии. Встречаются они также в забрюшинном пространстве, по ходу аорты, вблизи корня нижней брыжеечной артерии.