Хромаффинная система развивается из нервной системы. Отдельные нервные клетки эмигрируют из нервной трубки, отделяются от клеток узлов симпатической нервной системы. Эти клетки избирательно окрашиваются солями хрома и носят название хромаффинобластов. В дальнейшем они врастают в эпителий вторичной полости тела, образуя мозговое вещество надпочечника. Кроме того, хромаффинобласты образуют скопления, разбросанные в различных участках тела. Больше всего их в забрюшинной клетчатке, около аорты, где они носят название параганглиев. К параганглиям относят следующие образования: аортальные тела, corpora pera aortica, располагающиеся по бокам от брюшной аорты выше ее деления на общие подвздошные артерии; сонный клубочек, glomus caroticum, лежащий у места деления общей сонной артерии на внутреннюю и наружную артерии; копчиковый клубочек, glomus coccygeum, располагающийся на конце срединной крестцовой артерии. Функция хромаффинных тел аналогична функции мозгового вещества надпочечника.
Об инкреторной части поджелудочной железы и половых желез см. соответствующие разделы.